Правда об иноходи у собак: признак компенсации, а не эффективности

Действительно ли иноходь у собак более эффективна?

В мире кинологии широко распространено мнение, что иноходь — когда собака одновременно передвигает обе ноги с одной стороны тела — более энергоэффективна, чем рысь. Такой темп — это спокойная походка, которая позволяет экономить энергию. Однако биомеханические исследования, проведенные как на четвероногих животных, так и четвероногих роботах говорят об обратном. Фактически, иноходь на скорости рыси часто носит компенсаторный характер, то есть собака, вероятно, перестраивается с контралатеральной походки (рыси) на ипсилатеральную (иноходь), чтобы избежать крутящего момента, присущего контралатеральной походке. Понимание того, почему это происходит, и того, что мы должны с этим делать, имеет решающее значение для владельцев собак, тренеров и заводчиков.

Рысь против иноходи. В чем разница?

Рис. 1

Рысь (контралатеральный аллюр): Контралатеральный означает contra - противоположный, lateral - боковой. Во время рыси собака двигает контралатеральными конечностями вместе, в двухтактном режиме, где две диагональные конечности касаются земли одновременно, в то время как две другие диагональные конечности подняты.
Совместное движение диагональных конечностей означает, что конечности с противоположной стороны тела могут поддерживать вес туловища, что позволяет центру тяжести (CoG) легко оставаться сбалансированным между движущимися конечностями.

На рисунке 2 вы можете видеть центр тяжести во время рыси, выделенный зеленым кружком. Видите, как он падает на линию следов? Это означает, что CoG сбалансирован.

Рис. 2

Иноходь (ипсилатеральный аллюр): Ипсилатеральный означает ipsi - одинаковый, тот же самый, lateral - боковой. Во время иноходи собака работает ногами, находящимися с одной стороны туловища, в двухтактном режиме, где обе правые ноги одновременно касаются земли, в то время как обе левые ноги подняты, и наоборот.

Перемещение ипсилатеральных конечностей вместе означает, что центр тяжести (CoG) не выровнен естественным образом над конечностями. Чтобы удержать равновесие, собаке приходится смещать центр тяжести вбок. Это приводит к раскачиванию тела из стороны в сторону и требует дополнительной энергии для стабилизации.

На рисунке 3 вы можете видеть CoG во время темпа, выделенного красным кружком. Видите, как CoG отклоняется от линии шагов? Это означает, что центр тяжести не сбалансирован и для его компенсации требуется боковое смещение туловища.

Рис. 3

Рысь: При контралатеральном шаге противоположные конечности естественным образом слегка сводятся под центром тяжести. Поскольку нагруженные конечности находятся на противоположных сторонах тела, собака может балансироваться с минимальным боковым смещением туловища. Это позволяет центру тяжести оставаться относительно стабильным на протяжении всего цикла движений, сокращая ненужные потери энергии.

Вид сверху: рысь против иноходи и центра тяжести

При взгляде сверху (рисунок 4) различия между рысью и иноходью становятся еще более очевидными.

Иноходь: Ипсилатеральный шаг не уравновешивает CoG таким же образом. Чтобы сохранить равновесие, собака должна сместить туловище в сторону латерально, чтобы выровняться над ипсилатеральными конечностями. Когда собака меняет правые конечности на левые, CoG должен сместиться в противоположную сторону.
Это приводит к выраженному движению из стороны в сторону или «покачиванию», обычно связанному с иноходью. Боковое смещение центра тяжести с каждым шагом требует дополнительных мышечных усилий для стабилизации, что приводит к более высоким энергетическим затратам по сравнению с естественно сбалансированной рысью.

Рысь более эффективна (рисунок 5)

Исследования, проведенные на животных и четвероногих роботах, показали, что рысь является наиболее энергоэффективной походкой при умеренных скоростях.
Это происходит потому, что:

Сбалансированное движение центра тяжести: диагональное движение конечностей естественным образом стабилизирует тело, снижая необходимость в избыточных мышечных усилиях.
Уменьшение боковых колебаний: при движении рысью большая часть энергии направляется вперед, а не тратится на ненужные колебания из стороны в сторону.
Меньшие затраты энергии: рысь сводит к минимуму силу реакции опоры (GRF), необходимую для поддержания равновесия, что делает ее более устойчивой и эффективной.

Скрытая цена иноходи: больше боковых движений = больше потерь энергии (рисунок 6)

Напротив, иноходь требует от собаки выполнения нескольких биомеханических корректировок, которые увеличивают расход энергии:

Боковое раскачивание: поскольку обе ноги с одной стороны движутся одновременно, собаке приходится смещать центр тяжести из стороны в сторону, создавая вращательное движение с каждым шагом.
Компенсаторные движения конечностей: Приземленные конечности должны располагаться под телом, в то время как свободные конечности должны двигаться по более широкой дуге, чтобы не мешать приземленным конечностям. Это еще больше увеличивает потерю энергии.
Повышенное мышечное усилие: мышцы-стабилизаторы корпуса, а также медиальные/латеральные стабилизаторы бедра и плеча должны работать активнее, чтобы предотвратить чрезмерное покачивание, что увеличивает общие энергозатраты.

Количественная оценка энергетических затрат на иноходи

Биомеханические исследования и исследования четвероногих роботов показывают, что чрезмерное боковое движение может значительно увеличить расход энергии. Ключевая формула, используемая при анализе походки:

E_{total} = E_{forward} + E_{lateral} + E_{vertical}, где:

При эффективном аллюре, таком как рысь, E_{lateral} минимизируется, позволяя направить большую часть энергии на движение вперед. Напротив, иноходь увеличивает E_{lateral}, что может привести к предполагаемому увеличению общего расхода энергии на 10-30% на основе биомеханического моделирования и исследований локомоции четвероногих .

Когда иноходь более эффективна? (рисунок 7)

Рис. 7

Хотя у собак иноходь обычно носит компенсаторный характер, у некоторых видов животных она может оказаться более эффективной из-за уникального строения тела и биомеханических адаптаций.

Жирафы от природы предпочитают ипсилатеральную походку из-за их высокой, удлиненной структуры конечностей, где длина конечностей превышает длину туловища. У животных, высота которых больше их длины, рысь приведет к столкновению конечностей под телом и необходимости дополнительной компенсации, такой как боковое вращение или крабирование. Это также можно увидеть у других видов, у которых длина конечностей превышает длину туловища, например, у гиен и гривистых волков.

Слоны обычно двигаются в боковой последовательности, похожей на иноходь, а не рысью. Из-за своего огромного размера и вытекающих из этого требований к стабильности, у слонов развился скелет всего с тремя поясничными позвонками (по сравнению с семью у собак). Таким образом, у них отсутствует возможность вращать поясничный отдел позвоночника так, как это требуется для рыси.

Верблюды в основном шагают иноходью, а не рысят, потому что их грудные позвоночники на удивление гибкие в дорсальной плоскости, что позволяет смещать центр тяжести посредством ритмичного бокового сгибания позвоночника практически без дополнительных усилий. Иноходь также минимизирует вертикальные колебания, что особенно полезно на мягкой пустынной местности, где погружение в песок увеличит затраты энергии. Так что эта необычная гибкость позвоночника, вероятно, является эволюционной адаптацией.

Почему собака выбирает иноходь

Поскольку иноходь естественным образом используется в качестве переходной походки от шага к более быстрым скоростям, она медленнее рыси, некоторые средние/крупные собаки будут использовать иноходь на поводке, когда их вынуждают идти со скоростью человеческой ходьбы. Однако при наличии более длинного и гибкого поводка или увеличении скорости нормальная здоровая собака должна легко перейти с иноходи на рысь. Собаки, которые не могут или не хотят переходить с иноходи на рысь или которые постоянно возвращаются к иноходи, вероятно, избегают крутящего момента, присущего контралатеральной походке, и компенсируют дискомфорт или боль, заменяя рысь иноходью. Вот некоторые основные причины:

Неврологические заболевания

У собак со стенозом, переходными поясничными позвонками (LTV) , грыжей / выпячиванием межпозвоночного диска и синдромом фиксированного спинного мозга / синдромом конского хвоста крутящий момент (вращательные силы) рыси может вызывать нейрогенную боль, из-за чего рысь становится для них неудобной, и они предпочитают ходить иноходью.
Деформация мягких тканей

Такие проблемы, как растяжение подвздошно-поясничной или тонкой мышцы, могут привести к компенсаторной иноходи как способу переноса мышечных усилий на менее болезненные области. Этот тип компенсации может сделать иноходь лучшим выбором, поскольку можно реализовать другой шаблон рекрутирования мышц и избежать болезненных областей.
Боль в опорно-двигательном аппарате

Дисплазия тазобедренного сустава, артритные изменения коленного сустава и другие хронические воспалительные проблемы тазовой конечности могут сделать сгибание бедра и коленного сустава болезненным. Это может склонить собаку к циркуляции пораженной конечности или конечностей. Циркумдукция (когда конечность выносится в сторону, следуя круговой траектории, а не следует прямо вперед под туловищем) легче выполняется на иноходи, чем на рыси.
Дегенерация позвоночника

Определенные заболевания позвоночника, такие как спондилез , при котором тела позвонков разрастаются костными шпорами, а соседние позвонки начинают срастаться, требуют движения иноходью. Подобно слонам, такие собаки просто больше не обладают вращательной подвижностью через поясничный отдел позвоночника, необходимой для того, чтобы нормально бежать рысью.

Что делать, если ваша собака бегает иноходью?

Если ваша собака постоянно ходит иноходью, а не бежит рысью на умеренной скорости, стоит провести более тщательное исследование:

Обратите внимание на контекст

Ваша собака ходит иноходью только на поводке? Как ее походка реагирует на увеличение и уменьшение скорости? Какова ее походка по умолчанию при движении с умеренной скоростью, свободно по двору? Если вы не уверены, запишите видео и посмотрите в замедленном режиме.
Проверьте на предмет дискомфорта

Обратите внимание на другие признаки боли, такие как скованность при вставании, изменения осанки, в том числе сгибание в пояснице, нежелание запрыгивать в машину или подниматься по лестнице, изменения поведения/повышенная чувствительность к раздражителям или трудности при выполнении определенных упражнений на выносливость, таких как отход назад, сгибание корпуса назад, перепрыгивание через планку, подтягивание задней ноги к передней или отведение передней ноги в сторону.
Сделайте видео

Запишите видео анализа походки вашей собаки, снятое сбоку, спереди и сзади, на скорости шага, рыси и галопа. Это может быть невероятно полезно для определения особенностей компенсации вашей собаки и может помочь в диагностическом процессе.
Проконсультируйтесь со специалистом

Сертифицированный невролог или ветеринар спортивной медицины может оценить состояние вашей собаки во время ручного осмотра, определить, в каком месте она испытывает боль, и заказать расширенную визуализацию, например, УЗИ опорно-двигательного аппарата или МРТ, чтобы правильно оценить пораженные структуры и поставить окончательный диагноз. В некоторых клиниках также имеются специальные пластины для объективной оценки нагрузки на каждую конечность. Эту технологию также можно использовать для проведения чувствительного к давлению (объективного) анализа походки.
Запросите пробное лечение болевых ощущений

Испытание по лечению болевых ощущений обычно длится 6–12 недель и включает в себя мультимодальный подход к лечению боли, использующий механизм действия различных фармацевтических препаратов для контроля боли без негативных побочных эффектов, таких как сильная седация, тошнота, воздействие на печень/почки и т. д. Ваш ветеринарный врач общей практики должен иметь возможность помочь вам в этом, но иногда этим лучше заниматься с неврологом, ветеринаром, специализирующимся на спортивной медицине, ветеринарным специалистом по поведению животных или ветеринаром, специализирующимся на лечении боли (CVPP).
Краткосрочное или долгосрочное изменение образа жизни

В краткосрочной перспективе избегайте повышенной активности собаки, такой как игры с другой собакой, бег вверх/вниз по лестнице, прыжки в/из машины. Укладка ковровых дорожек на скользких поверхностях может предотвратить ухудшение основных проблем. Ограничение или исключение разгибания позвоночника и конечного диапазона разгибания бедра может быть полезным до тех пор, пока не будет проведено дальнейшее обследование. Эти модели движения противопоказаны для большинства проблем с опорно-двигательным аппаратом, лежащих в основе компенсаторной иноходи и изменений походки.
Но в стандарте породы моей собаки есть иноходь!

На самом деле это миф. Такие породы, как староанглийская овчарка, английский спрингер-спаниель и неаполитанский мастиф, демонстрируют ипсилатеральную походку при движении на более низкой скорости. Это ожидается от всех собак. Но все здоровые собаки, независимо от породы, должны легко переходить с шага на рысь при достаточной скорости. Ни одна порода не должна использовать иноходь на скорости рыси, и нет стандарта породы, который, как я обнаружил, предполагает, что порода должна двигаться иноходью вместо рыси.
Кроме того, даже если стандарт конкретной породы не наказывает за иноходь, это не означает, что иноходь не вызвана глубинной проблемой, присущей породе, которая требует дальнейшего изучения. LTV, стеноз и синдром конского хвоста — все это заболевания с глубинной генетической составляющей.

Чего НЕ следует делать, если ваша собака ходит иноходью?

НЕ подходите к выбору темпа как к вопросу дрессировки и не пытайтесь научить собаку бегать рысью
НЕ используйте стойки кавалетти или другое снаряжение, чтобы попытаться «заставить» собаку идти рысью
НЕ прибегайте к услугам мануальной терапии или манипуляциям с позвоночником, поскольку они противопоказаны при многих основных проблемах, связанных с иноходью
НЕ продолжайте заниматься спортом, высокоинтенсивной деятельностью или грубыми играми с собакой. Временно прекратите эти занятия, пока не будет сделана соответствующая визуализация и не будет обнаружена причина иноходи

Вывод: иноходь у собак не более эффективна — это тревожный сигнал!

Несмотря на мифы в мире кинологии, иноходь не является энергосберегающим аллюром для собак на скорости рыси. Вместо этого она часто сигнализирует о скрытой биомеханической проблеме, требующей внимания и дальнейшего изучения. Понимание движения вашей собаки может помочь гарантировать, что она останется здоровой, комфортной и способной эффективно двигаться в долгосрочной перспективе.

Если ваша собака постоянно ходит иноходью, рассмотрите возможность консультации по анализу походки и/или обследования у сертифицированного ветеринарного невролога или спортивного ветеринара для выявления основной причины.

Anna Lee Sanders
2025 год
Источник - https://canineconditioningcoach.com/the-truth-about.../